லிஃப்ட் பிரேக் லிமிட் சுவிட்ச்

பயண சுவிட்ச் (வரம்பு சுவிட்ச் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) என்பது இயந்திர இயக்கத்தால் தூண்டப்பட்ட ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு கூறு ஆகும். அதன் முக்கிய செயல்பாடு, சுற்றுகள் திறப்பு மற்றும் நிறைவு, உபகரணங்களின் தொடக்க மற்றும் நிறுத்தம் அல்லது பாதுகாப்பைக் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு பொருளின் இடப்பெயர்ச்சி அல்லது பக்கவாதத்தைக் கண்டறிவது. இது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் கருவிகளில் இன்றியமையாத 'பாதுகாப்பு சென்டினல்' மற்றும் 'செயல் தளபதி' ஆகும்.

சில ரோபோ வெற்றிட கிளீனர்கள் கீழே அல்லது பக்கங்களில் சிறிய வரம்பு சுவிட்சுகள் பொருத்தப்பட்டுள்ளன. ரோபோ ஒரு படிக்கட்டு, வாசல் அல்லது பிற உயர வேறுபாடுகளின் விளிம்பிற்கு நகரும்போது, ​​சுவிட்ச் படியின் விளிம்பைத் தொடும், இதனால் ரோபோ உடனடியாக முன்னோக்கி நகர்வதை நிறுத்திவிட்டு வீழ்ச்சியைத் தடுக்க திரும்பும். துப்புரவு செயல்பாட்டின் போது, ​​அது தளபாடங்களுடன் (ஒரு சோபாவின் கால்கள் போன்றவை) மோதினால், சுவிட்ச் தூண்டப்படுகிறது, மேலும் ரோபோ அல்லது தளபாடங்களை சேதப்படுத்தும் தொடர்ச்சியான மோதல்களைத் தவிர்க்க ரோபோ அதன் திசையையும் சரிசெய்யும்.